越南历史上最后一个封建王朝，蓄意侵占中国疆土，最终归降大清
公元1644年，清军大举入关，明朝灭亡，驻守山海关的明将吴三桂降清，摄政王多尔衮率领清军入关，同年顺治帝迁都北京，从此清朝取代明朝成为全国统治者，明朝宗室残余势力均分布在南部地区，各自建立政权，史称“南明政权”。正值安南后黎朝由大将郑松掌权，皇帝并无实权，政局动荡，今越南南部的广南国阮氏势力与安南黎氏旗鼓相当，长期混战。
安南与明朝的宗藩关系一直持续至公元1659年，在此期间，安南依旧想趁虚而入、蚕食我国疆土，如之前归还明朝的疆土钦州辖下诸炯地区，但由于清朝军队势力庞大，无胜算可估，随即撤军。而莫氏残余势力撤至高平，与广西归顺州一带（今广西靖西县新靖镇旧州村）接壤，彼时中国政局混乱，边疆地带无暇顾及，力量单薄，莫氏遂对中国边疆地区起了歹意。公元1659年，勾结当地土酋以及南明政权残部，打着光复故土，协南明一致抗清的旗号，将归顺州十三炯吞入囊中，同年两广总督李栖凤命人劝莫归还所掠疆土，退出中国疆界，不从，清军秉着自卫目的武力反击，最终夺回所失疆土，莫氏归降大清。
公元1666年，清朝册封安南执政黎维禧为“安南国王”，至此，安南正式与清朝成为宗藩关系。公元1802年，阮福映建立了越南历史上最后一个封建王朝--阮朝，是为阮世祖，公元1804年，清朝封阮福映为“越南国王”，此前，阮福映曾遣使到北京,请求更改国号为南越，此“南越”既包括了今广西、广东，又包含了今越南，清朝官员极力反之，嘉庆帝最终采纳广西巡抚孙玉庭之谏言，遂有了“越南”。之后，清朝和阮朝的宗藩关系一直保持，直到公元1885年《中法越南条约》签订才最终结束。
安南除“更改国号”蓄意侵占中国疆土之事，中越双方的疆土（广西段）之争主要为三：
一是“三不要地”南部的“三不要地”今广西防城港防城区西南一带，旧时广西、广东、安南交界地，据史料记载，中越双方广西段的疆界大体都是以北仑河为界，已是“三不要地”本归属中国，而其南部的渠那也同归属中国，后因“服习言语，悉系安南风俗”凭据，清朝官员奉旨赏赐给了安南，此番“凭据”未免略有唐突片面，边疆地区从古至今均为多民族杂居，不论语言、风俗还是生活习性都有可能相互融会贯通，切不可只因这几点特征来做判断疆土归属。
二是那窝村（今广西峙浪乡一带），原归属中国疆土，后被安南强占，归为之前侵占的禄平州，思陵州土酋韦荣耀一心想将那窝村收回，康熙年间边境连年战事，反斥韦不明事理继而将那窝村划归安南禄平州，直至雍正才用银两将那窝村赎回。
三是金龙胴（今广西金龙镇一带），与安南下琅县接壤，嘉庆末年，边地战事频繁，民不聊生，边民均弃田地四处逃亡，揭荒之地颇多，安南趁此私自跨界占领田地耕作，直至光绪年间，金龙崛一带被流寇强盗盘踞，正值广西提督苏元春奉命援助越南抗击法军，途径龙州一带，当地难民急奏，请愿归回中国管辖，考虑到该地已深陷流寇和战火的侵扰，又长期被安南边民侵占耕作，若不及时收回，恐今后必生事端，遂用银两赎回，并以此画押归册，明确权属边界。
